機(jī)器人足球足球運(yùn)動是一種大家機(jī)器人足球非常喜愛的運(yùn)動。讓機(jī)器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球?下面由學(xué)習(xí)啦小編為大家介紹機(jī)器人足球，希望大家喜歡!

　　機(jī)器人足球RoboCup聯(lián)盟簡介

　　RoboCup聯(lián)盟(起初稱作Robot World Cup Initiative)是一個國際性研究和教育組織，它通過提供一個標(biāo)準(zhǔn)問題來促進(jìn)人工智能和智能機(jī)器人的研究。這個領(lǐng)域應(yīng)該可以集成并檢驗(yàn)很大范圍內(nèi)的技術(shù)，同時(shí)也可被用作綜合的面向工程應(yīng)用的教育。

　　為了這個目的，RoboCup聯(lián)盟選擇了足球比賽作為一個基本領(lǐng)域，并組織了國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人足球賽事和學(xué)術(shù)會議——機(jī)器人那你知道zz有哪些嗎?下面是學(xué)習(xí)啦小編給大家分享的，歡迎大家閱讀。足球世界杯及學(xué)術(shù)會議(The Robot World Cup Soccer Games and Conferences，簡稱RoboCup)。為了能讓一個機(jī)器人球隊(duì)真正能夠進(jìn)行足球比賽，必須集成各種各樣的技術(shù)，包括自治智能體的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、多主體合作、策略獲取、實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人學(xué)以及感知信息融合等。對一個由許多快速運(yùn)動的機(jī)器人組成的球隊(duì)來說，RoboCup是一項(xiàng)在動態(tài)環(huán)境下的任務(wù)。在軟件方面，RoboCup還提供了軟件平臺以便于研究。

　　在足球比賽作為標(biāo)準(zhǔn)問題的同時(shí)，還會有其他各種各樣的努力，比賽只是RoboCup各項(xiàng)活動的一部分。

　　當(dāng)前RoboCup的活動包括：技術(shù)研討，機(jī)器人國際比賽和學(xué)術(shù)會議，RoboCup挑戰(zhàn)計(jì)劃 ，RoboCup教育計(jì)劃 ，基礎(chǔ)組織的發(fā)展 。

　　中國足球機(jī)器人的表現(xiàn)

　　在世界機(jī)器人足球大賽上，南京郵電大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)屢次奪冠。在南京郵電大學(xué)Apollo機(jī)器人俱樂部，記者通過電腦屏幕見識了南郵大Apollo3D隊(duì)與美國德州大學(xué)utaustinvilla隊(duì)的一場巔峰對決。南郵大的Apollo3D隊(duì)在上半場先進(jìn)一球，下半場頑強(qiáng)抵擋住對手的進(jìn)攻，最終將1：0的比分保持到了終場，奪得Robocup機(jī)器人足球世界杯冠軍。

　　準(zhǔn)確地說，這是一場虛擬足球大戰(zhàn)，是在虛擬的電腦世界中“開戰(zhàn)”。南京郵電大學(xué)大學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐基地學(xué)生負(fù)責(zé)人、Apollo機(jī)器人俱樂部Apollo3D組及Apollo微軟組領(lǐng)隊(duì)、南京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2013級研究生班長李學(xué)駿告訴記者，這樣一場比賽的時(shí)間比真人比賽短得多，上下半場各300秒，共五分鐘。“美國德州大學(xué)utaustinvilla隊(duì)是世界頂級強(qiáng)隊(duì)，也是南郵的老對手，2010年我們就拿下Robocup機(jī)器人足球世界杯冠軍，2011年、2012年他們奪冠。2013年比賽中，我們又重新捧回獎杯。在國內(nèi)南郵連續(xù)三年都是冠軍。”

　　李學(xué)駿介紹說，比賽中完全是機(jī)器人自主比賽，賽場上它們會根據(jù)賽況調(diào)整位置。機(jī)器人怎么會踢足球的呢?“比賽前，我們要為機(jī)器人設(shè)定程序，為它們提前想好可能會發(fā)生的狀況。”李學(xué)駿說，比如一名機(jī)器人要踢一個球，“我要控制各個關(guān)節(jié)，什么時(shí)間到達(dá)什么位置，什么時(shí)間把球踢出去，我們要給它規(guī)劃動作，要保證抬腿、踢腿不會摔跤，方向怎么朝著正前方，不會偏。”機(jī)器人踢球這個動作是賽場上最簡單的，“我們要寫145行程序，做個大腳踢球動作，上百行上千行都是很正常的，我們之前做動作是手調(diào)，后面就是算法來做，就是怎么優(yōu)化，我們給他一個設(shè)定的目標(biāo)，讓機(jī)器人自己去學(xué)習(xí)，看怎么達(dá)到一個最好的目標(biāo)。”最難的是行走，要機(jī)器人走的穩(wěn)，不摔跤，要走直線，還要走各種各樣的方向，這是比較困難的。“行走和踢球是不一樣的做法，行走會根據(jù)機(jī)器人身上各個關(guān)節(jié)，通過中間的關(guān)系，設(shè)定一個兩個關(guān)節(jié)，給出曲線，其他關(guān)鍵就全部給反饋出來，然后設(shè)到機(jī)器人上。”

　　李學(xué)駿說，一場比賽下來，最少為機(jī)器人寫3萬多條程序。“兩個隊(duì)比的就是哪個代碼更出色，誰的代碼更完善，然后機(jī)器人動作、底層的東西看誰做得更完美，就比如機(jī)器人走路，看誰走得更平穩(wěn)，更快，踢球就看誰踢得更快，團(tuán)隊(duì)之間配合更加精妙。”

　　“Robocup機(jī)器人足球賽，目標(biāo)是到2050年實(shí)現(xiàn)真實(shí)的人和機(jī)器人踢，由機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝人類的世界冠軍隊(duì)。”